仮想モデルに依存した生産体系の限界を乗り越えるためロボットに大きな期待が寄せられています。しかし人間のような柔軟で高度な適応性がありません。これは環境を認識し、経験知を豊富にしながら必要な機能を磨くという熟練化能力を欠くからです。もし、AI技術を援用して環境に適応しながら慣習的な作業に自己熟練する自己研鑽型物理エージェントが実現すれば、人に代わる労働力として超成熟社会の発展に大きな貢献があるでしょう。本講演ではその基礎となるリアルハプティクス技術の原理と応用についてご紹介をすると共に、どのような未来社会を築いていくのかについて一緒に考えたいと思います。